A saga trirriense teve início com a abertura do Caminho Novo, iniciado em 1698 por Garcia Rodrigues Paes, e que em 1703 já era utilizado para o escoamento do ouro entre Minas Gerais e o Rio de Janeiro.
No final do século XVIII estabelece-se em Santana de Sebolas (atual Inconfidência, 3º Distrito de Paraíba do Sul) o Senhor Antônio Barroso Pereira, que vindo de Minas Gerais, torna-se grande proprietário rural da região. Seu filho e homônimo obtêm em concessão régia e por requerimento de 16 de setembro de 1817 “terras de sesmaria no sertão entre os rios Paraíba e Paraibuna”. De posse desse território, funda cinco importantes fazendas: Cantagalo (a mais importante), Boa União, Rua Direita, Poiuracema e Cachoeira.
Antes de 1858 o território era apenas uma colônia dependente da Fazenda Cantagalo, Nessa época, Mariano Procópio adquiriu de Antonio Barroso Pereira 81.480 braças quadradas de terra e obteve outras em doação, para estabelecer uma grande estação para a construção da Rodovia União Indústria.
Antonio Barroso Pereira, disponibiliza expressiva mão-de-obra, e este gesto de apoio, levou o imperador D. Pedro II a agraciá-lo por decreto com o título de Barão de Entre-Rios, ampliando a homenagem para a grande estação que recebeu o nome de Estação de Entre-Rios.
Em 1867, Mariana Claudina Pereira de Carvalho - Condessa do Rio Novo, filha do Barão de Entre-Rios, já administrava a Fazenda Cantagalo que herdara dos pais. Com a sua morte em 05 de junho de 1882, o testamento deixado por ela, especificava que a grande Fazenda Cantagalo fosse legada para a Casa de Caridade de Paraíba do Sul, e que os terrenos próximos à Estação de Entre Rios pudessem ser divididos em prazos a aforados, revertendo à renda em benefício da Casa de Caridade. de Paraíba do Sul.
Com o desenvolvimento, a Vila de Entre-Rios, em 1890 foi elevada à categoria de distrito de Paraíba do Sul (Decreto nº. 114 de 13/08/1890).
No início do século XX, com o progresso do distrito de Entre-Rios, foi iniciado um grande movimento para a emancipação política e administrativa. Finalmente em 14 de dezembro de 1938, o distrito de Entre Rios obteve a tão ansiada autonomia com a seguinte configuração territorial: sede, Monte Serrat, Areal e Bemposta. Mais tarde, o distrito de Mont Serrat foi extinto passando a fazer parte do distrito recém criado, o de Afonso Arinos.
Posteriormente foi criado o distrito de Serraria, que, em 1963, teve o nome modificado para Comendador Levy Gasparian.
Em 1991, os distritos de Areal e de Comendador Levy Gasparian obtiveram suas emancipações política e administrativa, passandoTrês Rios a ter o distrito sede e o de Bemposta, sendo que o distrito de Afonso Arinos passou a pertencer a Levy Gasparian.
A partir de 31 de Dezembro de 1943, pelo decreto-lei 1.056, o otopônimo foi transformado de Entre-Rios para Três Rios.
É importante observar que independente da exigência oficial ter transformado o gentílico de “entrerriense” para Trirriense”, a primeira denominação, poeticamente assim batizada pela cincundação dos rios, continua viva no cotidiano, como a legenda de colégio, clubes, e estabelecimentos comerciais, como num mostra de gratidão ao primeiro nome que deu orgulhosa identidade ao município de Três Rios.